车型canid/车型参数

国六排放检测对汽车CAN总线网络数据依赖不断增强

CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准 ，CAN的拓扑结构为总线式
，因此也称为CAN总线 。

例如，根据重型车国六标准的规定 ，车辆在一段PEMS行程内的NOx排放只要能控制在实验室发动机测试排放限值的5倍以内
，就算这辆车通过考试
。而由于PN的控制难度比NOx更大，实际道路的PN只要能控制在实验室限值的2倍以内 ，就算合格。

在CAN总线中
，CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态 ，这保证不会出现RS-485网络中多节点同时向总线发送数据时总线短路损坏节点的现象 。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响
，从而避免“死锁 ”状态
。